2023年5月23日，国家市场监督管理总局（标准委)发布了《民用无人驾驶航空器系统AQ要求》强制性国家标准(GB42590-2023)，该标准由工业和信息化部组织起草，并于2024年6月1日正式实施。

   近年来，全球民用无人驾驶航空器（俗称民用无人机)产业高速发展，由于其操作简便、快速灵活，广泛应用于农业、林业、电力、气象、海洋监测、遥感测绘、物流、应急救援等领域，但同时由于其易改装、难防范，容易出现“黑飞""乱飞"现象，给国家AQ、公共AQ造成一定的影响。此外，民用无人机产品并没有统一的质量AQ标准，少数企业的产品设计不合理，给人民群众生命财产AQ带来—定的AQ风险。

   《民用无人驾驶航空器系统AQ要求》是《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的配套支撑标准，可以有效指导研制单位设计生产、规范检测机构合规检测和保障使用者AQ使用，有利于进一步筑牢民用无人机产品AQ底线，贯彻民用无人机管理要求，促进民用无人机产业健康发展。

   该标准是我国民用无人机领域首项强制性国家标准，适用于除航模之外的微型、轻型和小型民用无人机，提出了电子围栏、远程识别、应急处置、结构强度、机体结构、整机跌落、动力能源系统、可控性、防差错、感知和避让、数据链保护、电磁兼容性、抗风性、噪声、灯光、标识、使用说明书等17个方面的强制性技术要求及相应的试验方法。

01.电子围栏

轻型和小型无人驾驶航空器应在检测到其与特定地理范围可能或正在发生冲突时，向无人驾驶航空器操作员提供通知、警告或自动执行飞行预案。

02.远程识别

轻型和小型无人驾驶航空器实施飞行活动，应当通过网络主动向综合监管服务平台报送识别信息。无人驾驶航空器在飞行过程中应当通过无线局域网(Wi-Fi)或蓝牙自动广播识别信息。

03.应急处置

轻型和小型无人驾驶航空器在飞行过程中遇到突发状况时,应具有悬停/空中盘旋、返航、降落、开伞等一种或多种处置能力,遇到导航失效情况，应向无人驾驶航空器操作员提供通知或警告。

04.结构强度

在承受各种规定的载荷状态下具有足够的强度和刚度，无人驾驶航空器结构不产生有害变形;在承受Z大起飞重量的1.33倍的载荷时，无人驾驶航空器的主要承力结构不被破坏。

05.机体结构

无人驾驶航空器机体及部件结构不应有对用户正常使用或维护保养造成伤害的锐边。

06.整机跌落

对于采用锂离子电池作为动力的微型和轻型无人驾驶航空器，电池调至满电量的30%士2%,无人驾驶航空器由10 m高度自由垂直跌落,不出现爆炸或起火现象。

07.动力能源系统

锂离子电池、氢燃料电池、燃油动力系统均应满足相应AQ要求。

08.可控性

轻型和小型无人驾驶航空器的飞行控制系统应具备关键飞行参数的限制与保护的能力。关键飞行参数的限制包括Z大飞行高度限制和Z大平飞速度限制。

09.防差错

无人驾驶航空器电池、电机、桨叶等部件的机械接口应具有防差错功能。

10.感知和避让

机体没有配备桨叶保护装置的轻型和小型无人驾驶航空器，应具有感知和避让功能，包括障碍物感知、告警提示并采取自动悬停、避让或降落等措施。

11.数据链保护

轻型和小型无人驾驶航空器应采用信息安全技术手段进行防护，防止链路非授权访问。

12.电磁兼容性

轻型和小型无人驾驶航空器应能在其使用运行的电磁环境下保证系统安全工作，且不对公共电磁信号产生干扰。

13.抗风性

轻型和小型旋翼类无人驾驶航空器应具备在持续风、阵风等不大于一定等级下BZ飞行AQ的能力。

14.噪声

在铭牌或说明书上标识旋翼类无人驾驶航空器在悬停和典型飞行速度下的噪声测量结果。

15.灯光

除用于集群表演和明确标识JX昼间飞行的轻型和小型无人驾驶航空器,应安装航向灯光。

16.标识

无人驾驶航空器应具备WY产品识别码、风险警示标识和分类标识符号。

17.使用说明书

应提供电子或纸质使用说明书。

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